●처음에
측량・건설 업계에서의 3차원 정보의 이익 활용 케이스로써, 고정밀도의 GPS이동 계측 장치를 이용해 현지 계측한 점군 데이터(Point-Cloud)에 의한 3D모델링이 주목되고 있습니다. 포럼에이트에서는, 과거에 샘플 프로젝트로써 MMS(미쯔비시 모빌 맵핑 시스템)에 의해 계측한 우미호타루(도쿄만 아쿠아라인)의 데이터 변환을 했습니다.
이번은, UC-win/Road에 있어서 점군 데이터(Point-Cloud)의 임포트 기능인 [점군 데이터 플러그인]의 최신 상황에 대해서 소개합니다.
●샘플 프로젝트
우미호타루는, 도쿄만 아쿠아라인의 해상 인공섬이며, 입체로 교차하는 램프, 터널, 교량, 파킹이라고 한 매우 복잡한 구조를 가지고 있기 때문에, 점군 데이터로써 대상물로 한 경우의 난점과 이점을 이해하기 위해서 매우 좋은 샘플입니다. 이 시점에서는, 일반의 모델링 툴로 조정을 한 후에, UC-win/Road에 의한 VR모델 작성을 하여 단시간에 실현했습니다.
- 데이터 파일：17,000,000점의 좌표값을 가지는 1개의 엑셀 파일
- 파일 포맷：X좌표, Y좌표, Z좌표, Ｒ값, G값, B값
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| ▲VR Mesh Reverse 에 의한 조정 |
점군 데이터 이용에 관한 이점과 난점
・이점
- 완전 3D에서 오브젝트나 도로를 정확하게 측정.
- 프로젝트의 이해력이 높다.
- 데이터 검증에 있어서 완전한 방법이다.
- CAD설계나 Google Earth Measurement와의 연계 작업에 이용할 수 있다.
・난점
- 데이터 계측에 시간을 필요로 한다.
- 데이터 사용방법이 어렵고 습득 시간이 걸린다.
- 메모리 용량이 큰 PC가 필요.
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●점군 데이터 플러그인
점군 데이터 플러그인은, 점군 데이터의 임포트를 비롯하여, 다음 기능을 가지고 있습니다. 즉, 레이저 스캐너등의 측량 기술에 의해 계측된 점군 데이터(예를 들면, 차량 주행에 의한 계측, 항공기에 의한 계측등으로 얻어진 점군 데이터(Point-Cloud))을 3차원 VR공간상에 임포트하여, 점군을 소정의 위치로 표현 표시하는 것이 기본 기능입니다. 지형 변환에 관해서는, 레이저 스캐너된 점군 데이터를 기초로 지형 ＴＩＮ데이터를 생성하고, 지형 패치 기능을 이용해 지형 모델링을 하는 것이 가능합니다. 점군 데이터의 위치 조정으로써, 점군 데이터를 3차원 공간상에서 병행 이동, 회전 이동할 수 있어, 표시 위치를 미세하게 조정하는 것이 가능합니다.
익스포트 기능으로써, 점군 데이터를 기초로 생성한 지형 데이터를 다른 시스템에서 이용 가능하게 되도록
LandXML 데이터로의 익스포트가 가능합니다. |
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▲점군 데이터 임포트 플러그인 |
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| ▲점군 데이터의 임포트, 표현 표시 |
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▲지형 TIN데이터의 생성, 지형 모델링 |
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| ▲점군 데이터의 위치 조정 |
| N,S,E,W버튼 |
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북, 남, 동, 서의 각 방향으로 이동 |
| UP,DN |
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상승, 하강 |
| 회전 버튼 |
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입력－회전축의 주위로 회전 |
●점군 데이터의 활용 제안
- UC-win/Road도로 작성에 필요한 참조 데이터로써의 이용
MMS후처리툴, 혹은 VR모델링툴로써, 모빌 맵핑 시스템등과 통합적으로 이용이 가능합니다.
- UC-win/Road・VR모델에 있어서 역분석툴로써의 이용
점군 데이터를 VR모델 검증용으로 이용하는 것을 제안합니다.
예를 들면, 작성 데이터의 정밀도를 보증하는 경우나, 경년 변화・열화 진단등에 대해서 차분 해석등에 의한 멘테넌스에도 이용의 가능성이 있습니다.
●미쯔비시 모빌 맵핑 시스템(MMS)개요
- 고정밀도 GPS이동 계측 장치. 레이저 스캐너와 카메라로 대상물을 위치 표정, 도시부에 있어서의 고정밀도 3차원 지도를 용이하게 작성.
- 3대의 GPS안테나, IMU, 카메라, 레이저 스캐너를 일체화한 유닛을 천정 위에 장비. 트라이앵글로 배치한 3대의 DPS가, 고정밀도로 차량 자세를 파악합니다.
- 100μsec의 분해 능력으로, 고속으로 달려도 데이터 수집 정밀도가 저하하지 않습니다. 카메라 최대 5대, 레이저 스캐너 최대 5대까지 접속 가능.
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