| New Products |
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●新規価格 232,000円（SS：49,000円） |
●リリース 2016年 12月
シミュレーション |
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| KinectプラグインはDepthセンサーからのデータを使用します。対応するデバイスはKinectTM Sensor for Xbox、Xtion
Pro、Xtion Pro Liveです。この3つのセンサーはPrimeSenseの技術に基づいており、赤外線を使用してドット模様を投影し、赤外線カメラでそれを検知します。人の目では見えませんが(周波数は約780nm)、暗視機能のあるカメラでは捉えることができます(図1)。障害物がセンサーの検知エリアに入り込んだ場合は、レーザーの模様が乱れるため、センサーは撮影エリアのDepth
Mapを作成することができます。そして、Depth Mapを分析し、形状を判別することが可能です。より詳しい分析で、それぞれの形状を人の体の形と合わせ、人の骨格を判別できます。 |
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▲図1 赤外線レーザー模様 |
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KinectプラグインはUDPソケットを通して簡単な方法で、Depthセンサーのデータにアクセスできるインターフェースとして開発しました。Depth
Mapデータ(図2)と骨格追跡データ(骨の接合部の情報)の他に、両手の動きと位置の動作を検知し、ハンドル、アクセル/ブレーキペダルにも変換可能です。これらのデータを組み合わせることで、シミュレーション環境で車の運転が可能になります(図3)。
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▲図2 Kinectプラグイン
(Depth Mapデータ) |
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▲図3 Kinectプラグイン
(Air Driving） |
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Kinectプラグインのサンプルとして、ハンドル、アクセル/ブレーキペダルの情報を使ったAir Drivingがありますが、厳しい環境でのロボットの遠隔操作用として、骨格追跡システムを調査中です。実現すると体にセンサーを付ける必要がなくなり、システムの大幅な簡素化が可能になります。弊社ではキネクトプラグインを使って小型ロボット、具体的にロボットアーム(図4)、実物の1/10サイズのラジコンカーやUAV(図5)の遠隔操作を試みました。調査では期待できる結果が出ました。
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▲図4 ロボットの遠隔操作
(LynxMotion AL5D) |
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▲図5 ロボットの遠隔操作
(DJI Phantom 3 Pro) |
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Kinect for Windowsは、KinectTMの機能性をWindowsで利用できるカスタムアプリやカスタム環境を開発できます。KinectTMとUC-win/Roadを連携することで、コントロールデバイス無しでUC-win/Roadでの操作を行うことが可能となります。
街づくりの巨人
KinectTM V2にて、認識できる関節が増え、手の開閉も認識可能となり、これを活かした開発を行いました。UC-win/Roadで作成したVR空間の街に、巨人になった感覚で構造物を配置していくシステムです。
- カーソル表示：センサーで検出した距離情報から同一物体を抽出し、人間の特徴を識別。右手、左手と判断された位置にカーソル画像を表示。
- 構造物の配置（右手）：配置できる構造物のアイコンにカーソルを合わせ、手を握ると構造物を掴み、配置したい位置まで右手を動かし、手を開くと構造物を配置。
- カメラ・モデルコントロール（左手）：動作アイコンを用意し、アイコンにカーソルを合わせ、手を握るとカメラコントロール（回転・移動・ジャンプ）やモデルコントロール（配置のリセット・アンドゥ）を行う。
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| ▲図6 展示会での様子 |
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▲図7 カーソル画像の設定 |
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| (Up&Coming '17 新年号） |
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