UC-win/Road SDK có API được viết bằng Embarcadero® Delphi, do đó người dùng cần Delphi để lập trình plugin. Plugin trong UC-win/Road là thư viện thực thi (runtime library) của Embarcadero® Delphi và có thể khởi chạy khi khởi động UC-win/Road, hoặc được khởi động hoặc bằng trình quản lý plugin có sẵn trong UC-win/Road. Người dùng có thể truy cập các ứng dụng, dữ liệu hiện có từ plugin và tùy biến UC-win/Road.

* Người dùng cần Delphi Professional hoặc bản cao hơn, và chỉ có RDelphi 10.2 Update1 được hỗ trợ. Các phiên bản mới hơn sẽ dần được chúng tôi hỗ trợ.

●C++ API

Người dùng có thể sử dụng C++ để lập trình plugins cho UC-win/Road. API này được xây dựng cấu trúc tốt hơn, dễ hiểu hơn so với bản UC-win/Road SDK trước đó, có thể được truy cập như một đối tượng C++.

Thư mục Library

Lưu trữ các file thư viện (library) cần thiết để biên dịch (compile) các plugin.

Thư mục Plugins

Lưu trữ mã nguồn (source code) của các chương trình mẫu. Người dùng có thể tiến hành biên dịch và chạy thử các chương trình mẫu này để hiểu về các tính năng trong SDK.

File hướng dẫn

Mô tả giao diện API và cách thiết lập Delphi. Chỉ có phiên bản tiếng Anh.

SDK hỗ trợ nhiều tính năng liên quan đến tạo, chỉnh sửa dữ liệu, trao đổi dữ liệu, xử lý dữ liệu trên UC-win/Road, thêm mới UI (giao diện người dùng) và các tùy chọn điều khiển liên quan đến mô phỏng lái xe. Các tính năng chính gồm:

■Tham chiếu, thay đổi dữ liệu tĩnh trong không gian VR

1. Địa hình
   Tọa độ đa giác (polygon), độ cao của tọa độ mặt phẳng xác định, kích thước lưới (mesh), chuyển đổi hệ tọa độ
2. Hướng tuyến
   Tọa độ điểm giao (IP) của trắc dọc/ trắc ngang hướng tuyến, chỉnh chiều dài, độ dốc tuyến, đường cong vuốt, thông tin của từng làn đường
3. Mặt cắt đường
   Hình dạng mặt cắt ngang, phân chia đường/ bó vỉa, hình dạng/ thuộc tính mặt cắt ngang của đường đắp/ đào/ đường hầm, tham chiếu texture
4. Nút giao
   Hình dạng, texture, vạch kẻ đường của nút giao, hướng di chuyển, chỉ dẫn tín hiệu (đèn giao thông, pha đèn, điều tiết giao thông) tại nút giao
5. Mô hình
   Đa giác, texture, màu cơ bản của mô hình, các bộ phận, kích thước, cài đặt chuyển động, xoay, tỷ lệ, vị trí gốc của mô hình
6. Đặt các mô hình
   Tòa nhà, cây 2D/ 3D, xe cộ, nền (background), biển báo, công trình phụ trợ trên đường, video wall, chữ 3D, tạo mới đối tượng

▲Địa hình

▲Đặt các mô hình

▲Vạch hướng tuyến đường

■Điều khiển mô hình/ nhân vật thời gian thực

1. Điều khiển tọa độ nhân vật
   Người dùng có thể thiết lập cho nhân vật (người) đi bộ bằng cách điều khiển tọa độ, hướng di chuyển, độ nghiêng, v.v. theo thời gian thực. Tính năng cũng có thể được sử dụng để diễn họa/ trực quan hóa dữ liệu từ các chương trình phân tích khác.
2. Điều khiển các bộ phận chuyển động được
   Người dùng có thể cài đặt chuyển động cho một bộ phận bất kỳ của mô hình bằng cách gọi ra thiết lập chuyển động được cài đặt sẵn trong mô hình 3D.

▲Điều khiển tọa độ nhân vật

▲Điều khiển các bộ phận chuyển động được

■Điều khiển mô phỏng lái xe

■Tính năng về log (nhật ký)

■Điều khiển điểm nhìn từ màn hình chính

■Diễn họa với OpenGL Control

■Thu thập dữ liệu thao tác người dùng

■Tùy biến GUI (giao diện đồ họa người dùng)

1. Thêm hộp thoại khai báo/ hiển thị thông tin
   Tạo mới cửa sổ hiển thị thông tin, khai báo thông số, hoặc điều khiển các cửa sổ/ hộp thoại đó.
2. Thêm hoặc thay đổi mục điều khiển
   Người dùng có thể thêm các mục menu và thanh công cụ (toolbar) vào màn hình chính, cũng như thay đổi hành động của các mục điều khiển hiện có (hành động xảy ra khi chọn mục điều khiển đó).

▲Thêm hộp thoại khai báo/ hiện thông tin

▲Thêm/ quản lý tính năng điều khiển

Người dùng có thể load và chạy một số file dự án mẫu, hoặc tạo một plugin và chạy thử để nhìn rõ hơn quá trình vận hành của mã nguồn nhằm thực thi các tính năng.
Ví dụ, với chương trình cho phép thực hiện các thiết lập khác nhau đối với dòng giao thông, chúng ta có thể thêm công cụ "Traffic Generator Set" vào menu. Khi nhấp vào, công cụ này sẽ thêm "điểm lưu lượng giao thông tùy ý" ở giữa mỗi tuyến đường, qua đó người dùng có thể thực hiện các thiết lập cơ bản. Người dùng cũng có thể cài đặt điểm khởi tạo dòng giao thông tại vị trí mép đường.

▲Thu thập dữ liệu hình dạng/ mặt cắt đường

▲Chọn và hiển thị điểm thu âm (sound receiving point)
(object instance)

1. Mô phỏng lái xe
   Bằng cách sử dụng tính năng log, người dùng có thể thu được thông số vật lý của xe theo thời gian thực trong quá trình mô phỏng lái xe.
   Dữ liệu về phương tiện người dùng đang lái và các phương tiện xung quanh có thể được sử dụng cho các phân tích khác nhau, ví dụ như kết hợp các thuật toán đánh giá đặc điểm lái xe, tính an toàn, mức độ tiết kiệm năng lượng khi lái xe để sử dụng trong đào tạo, nghiên cứu. Các dữ liệu được xuất bao gồm:
   
   
   1. Tọa độ, hướng di chuyển của phương tiện
   2. Vị trí trên tuyến đường
   3. Mức độ thao tác lái xe của người lái
   4. Dữ liệu tốc độ, gia tốc, số vòng quay động cơ, cài số của phương tiện
   5. Đặc điểm của phương tiện: trọng lượng, kích cỡ, tỉ số truyền, mômen quay của động cơ, phản lực phanh, hệ số ma sát
   
   
2. Tùy biến mô hình phương tiện đang lái
   Người dùng có thể tùy chỉnh các đặc tính động lực học của phương tiện đang lái bằng cách thay thế mô hình chuyển động phương tiện sẵn có của UC-win/Road, lập trình thuật toán chuyển động của phương tiện theo thao tác lái xe của người dùng.
   Môi trường VR của UC-win/Road cho phép thực hiện mô phỏng lái xe với mô hình chuyển động tùy chỉnh.
   
   
3. Điều khiển mô hình theo thời gian thực
   Người dùng có thể di chuyển mô hình 3D (đã đăng ký trong dữ liệu) trong không gian VR và tùy chọn hiển thị/ ẩn mô hình. Chỉ cần cung cấp thông tin vị trí cho UC-win/Road, mô hình nhân vật sẽ chuyển động (chạy animation) theo tốc độ di chuyển thực tế. Ngoài tính năng cơ bản của UC-win/Road là tạo đường bay hoặc chuyển động dọc theo đường, người dùng có thể biểu diễn các chuyển động tự do khác. Bằng cách liên kết với dữ liệu bên ngoài, người dùng có thể thể hiện mô phỏng vi mô trong không gian VR.
   
   
4. Cuộc thi lập trình dành cho sinh viên (Cloud Programming World Cup)
   FORUM tổ chức cuộc thi CPWC thường niên kể từ năm 2013, là sân chơi để sinh viên thể hiện kỹ năng lập trình sử dụng (SDK).