프로그램 개요
 |
|
카 로보틱스 플랫폼・스케일 모델 카 RoboCar와 연계한 리얼타임 VR-UC-win/Road에 의한 시뮬레이션 시스템입니다.
드라이빙 시뮬레이션 기능이 충실한 버추얼 리얼리티 소프트 UC-win/Road와 로봇 기술을 탑재한 카 로보틱스 플랫폼[RoboCar]에
연계시켜, VR공간에서의 드라이빙에 의해 실차의 1/10스케일 모델 카를 모형 도로상에서 제어시키는 VR시뮬레이션 시스템입니다.
VR로 표현된 가상현실 공간을 이용할 수 있으므로 정밀한 공간 표현, 다양한 교통 환경・시나리오를 설정, 시행할 수 있습니다.
자율 주행등 카 로보틱스의 연구 개발, 선진 안전 자동차나 ITS의 연구 개발에 활용할 수 있는 시스템입니다. |
|
| ◆◆◆ 관 련 정 보 ◆◆◆ |
◆카 로보틱스＋버추얼 리얼리티 UC-win/Road for RoboCar(R)무비 ('10.05.17게재)
|
・UC-win/Road for RoboCar(R) 프리뷰 |
|
 |
|
・RoboCar(R)에 의한 “스테레오 화상 인식에 의한 장애물 회피“ |
|
|
|
・RoboCar(R)에 의한 “RoboVision 스테레오 뷰에 의한 거리 이미지(차에 탑재)“ |
|
|
◆신제품 소개
◆이벤트 출전
- 각종 이벤트에서의 [UC-win/Road for RoboCar(R)]전시를 예정하고 있습니다.
>> 이벤트 출전 정보
|
|
|
 |
|
 |
| ▲오피스내를 주행하는 RoboCar(R) |
 |
|
 |
| ▲모형등 주행 환경을 작성하여 VR공간내에서 주행 가능 |
|
▲UC-win/Road for RoboCar(R)의 시스템 예 |
 |
| ▲RoboCar(R)의 차량 퍼포먼스를 설정 가능 |
 |
| ▲다양한 주행 환경, 인터랙션을 상정 가능 |
|
|
■충실한 환경 인식 플랫폼
- 스테레오 화상 처리 모듈
스테레오 카메라와 화상 처리 보드를 스케일 모델 카 본체에 탑재하여, 리얼타임으로 화상 처리를 실행합니다. 자율 이동 시스템의
알고리즘을 연구실내에서 검증 가능합니다.
- 적외선 측거 센서
장애물 검지나 주차 서포트등에 이용할 수 있는 적외선 측거 센서를 탑재합니다.
센서는 차체의 전후, 측면의 설치바를 이용해서, 유저 자신이 자유롭게 설정 가능합니다.
- 소형 레이저 레인지 파인더
옵션에서 소형 레이저 레인지 파인더를 설치 가능합니다.
본격적인 자율 제어 시스템의 연구 용도로 최적입니다.
 |
| ▲본체 레이아웃 이미지 |
■스케일 모델 전기자동차
- 전기자동차 시스템
ECU(전자 제어 유닛)으로써의 메인 컨트롤러로부터 모터 드라이버, 구동용 모터 및 스티어링용 서보 모터를 제어하여, 전기자동차로써의
시스템을 제공합니다.
- 무선 통신을 이용한 리모트 컨트롤
WiFi통신 모듈을 탑재하여, PC나 리모트 컨트롤러로부터 원격으로 스케일 모델 카를 조작할 수 있습니다. 사람의 직접 조작이
필요한 연구나 교육에 활용할 수 있습니다.
■사용예
-
장애물 회피 알고리즘 검증 |
 |
자동 운전 연구 |
 |
|
|
|
-kr.gif){kind=small}
-kr.gif){kind=small}