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「我们活用本公司研究开发的技术，并纳入合作企业和汽车製造商的意见，以先行的形式向大众 展示，执行PoC（概念性验证）是我们的一大使命。」 在进行技术开发的部门分别设立进行实际产品设计的部署和研究开发部门，从「接下来该怎麽 做？」的观点把焦点放在自部门先行的开发，以完成分工。先锋公司川越事业所 商品统括部技术开发部 先行开发部的榎本清部长如此说明。 |
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| ▲先锋公司 川越事业所 | ||
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另 一方面，以实现如自动驾驶等必要的关键科技为目的并执行各种要素之企划・开发的是同事业所的自动驾驶事业开发部。同部事业企划部 企划课 主事的下平真武氏在此，负责在针对自动驾驶所製的驾驶舱于HMI（人机互动介面）相关的企划业务。在本次的专案中，以同部为中心的企划团队对于新企划 HMI「In-Vehicle Context Awareness（以下简称IVCA）」，将此作为具体计画并进行开发・实装、有效性地验证。基于此验证程序，以所属于先行开发部 1课的大石智也氏为中心进行模拟器的构筑作业。 |
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本 次介绍的用户－先锋公司，从创业以来有各种「世界首创」的技术问世，近年来以电动车领域为主轴开发新技术和产品，并对新事业的创新尽一份心力。其中，以川 越事业所为据点，对于实现与高度驾驶支援和自动驾驶相关之崭新的HMI，其将焦点放在连接并整合模拟其概念的系统开发「自动驾驶事业开发部 事业企划部」及「商品统括部 技术开发部 先行开发部」。
在该公司，为了构筑前述的模拟器，于2015年春季导入了FORUM8以3维（3D）即时VR「UC- win/Road」为基础的驾驶模拟器（DS）。藉此完成的驾驶舱・展示机，以同年秋季的东京MOTOR SHOW为首，运用在国内外的活动中。
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| ▲左：商品统括
部 技术开发部 先行开发部 1课 主事 大石智也 氏 中：商品统括部 技术开发部 先行开发部 部长 榎本清 氏 右：自动驾驶事业开发部 事业企划部 企划课 主事 下平真武 氏 |
| 以车辆科技事业为支柱对世界首次的多彩产品化给予高度评价 |
先锋公司创立于1938年，以电动扬声器的开发为契机。此后，于1947年设立福音电机株式会 社，并由1961年起更名为现公司名。
一直以来，其以「让更多的人听到更感动的声音」为企业理念，在车载用和家庭用、业务用等广泛的电子产业领域上提供了许多世界首例的产品技术，并扩展了在国 内外的事业。
目前，除了东京都文京区的总公司及川越事业所之外，尚有国内23处・海外48处以及集团企业等，总共约有17,000名的员工在各据点执行业务（统计数字 截至2016年3月底）。
| 该 公司的销售成绩上占大约百分之80 以上的电子技术学当中、1）一般事业、2）OEM事业、3）地图事业・自动驾驶相关领域等三个方面。一般事业当中的导航系统当中，包括车辆之间共享信息的 「智能回路」及画像，图片解析技术及探测数据等可支援安全安心驾驶支援功能等对应先进功能的「服务器导航」以及使用方便及高性能的「方便导航」等产品线。 并且，与智能手机结合的商品，例如Apple CarPlay、Google Android Auto等模型也相继产品化。除此之外，也对地图信息服务及FA机器，光磁盘等事业等，在新生事业当中也加大力度。 |  |
| 高度驾驶支援／面向自动驾驶 开发车舱HMI |
在驾驶支援及自动驾驶技术高速发展中，于2020年开始在高速道路及机动车专用道路，并且在2025年开始的一般道的自动驾驶的适用也开始了。以后者为对 象的空间传感器「3D-LiDAR」的活用及高精度地图的制作，新型HMI的开发等。
他 的背景在于自社光机导航系统的技术累积。具体来说，是一边步行一边将前方风景的表示物重迭表示的AR-HUD、在之后将详细记载的智能座舱HMI、启动程 序检测、3D-LiDAR、高精度地图及自动驾驶LiDAR技术的地图更新系统「高度化地图数据环保系统」等为基础，目标在于将综合座舱系统及自动驾驶运 行传感系统的开发。下平氏说。
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在这一环当中我们计划构筑预先读取技术给驾驶提供最合适的场所及最合适信息的时机 「IVCA」的概念。进行AR-HUD及HUD人工智能的自行调节、 「3D-AUI（听觉用户界面）」、触摸式用户界面「活动Feely」、驾驶员显示屏、生理信号传感器、车室内照相机、行驶路径识别、行动预测引擎等技术 集中起来在同一个驾驶舱中搭载，着手开发可进行实际驾驶并体验的模拟器的开发驾驶预测引擎等技术的座舱，进行实际驾驶及体验模拟器。
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| IVCA的构筑与以UC-win/Road为基础的车厢演示机的开发 |
「IVCA是我们正在进行的大型项目」（榎本）
我们开始自动驾驶技术潮流是在2013年，摸索技术性的海域及市场需求等为视野在下平氏的企划部门当中进行高水平的解决方案的摸索。包括高度驾驶支援技术 以及怎样安全得进行使用等，我们开始有了IVCA的构想。并在2014年春天，我们计划将IVCA实体化，以榎本氏为中心进行了先行开发项 目。并在第二年当中榎本先生开始担任先行开发部的部长，在上述项目当中进行相关活动。
为了不 给必要的信息造成障碍，当初在形式车辆当中摄影的视频影像在前方映射出来，并边看着他边进行座舱的制作（2014年末）。但是，再现性虽然很高，他的操作 在画面上却无法反应，没有办法取得互动性。因此，我们开始对UC-win/Road・DS产生兴趣。2015年春天就开始着手进行模拟器（座舱・演示机） 的开发。
| 此时，
为了提供驾驶员及其他同乘者必要的预测信息的最佳时机，就必须要再现包括驾驶场景背景相关信息的必要。因为其使用非常方便并且不会给驾驶造成影响，在提示
及操作的方法上追求较高的再现性。 以IVCA为主题进行价值验证时先进的座舱演示机（Pioneer Advanced UX Cockpit）在2015年10月完成。与国内外的实际情况结合，左边为左方向盘（地图数据是拉斯维加斯版版）与右方向盘（地图数据为日本版）的2台进 行制作。在此之后，首次在「东京motor Show」（同年度10月末到11月初）。在此之后的展会当中，例如「CES 2016」（2016年1月、美国拉斯维加斯）、「CES ASIA 2016」（2016年5月、中国上海）当中进行展示及运用。 |
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| ▲车辆感知（IVCA）展示系 统 | |
| 模拟器的评价与期待今后的开展 |
以PoC的方式使用模拟器，不仅在测试阶段即可体验结合各种技术的未来驾驶场景，在各公司对客户公开发表和公司内部检讨时更可以有效地发挥。特别是，在一 年内国内外活动等运用上，模拟器皆十分活跃且顺利地运行，实在非常感谢。榎本氏如此说道。
在如此高的评价下，于2015年同时进行与高度驾驶支援相关的专案中，特别导入了本公司DS。
另一方面，模拟自动驾驶的行驶场景时，儘管只是坐著看而并没有给予驾驶者G（重力加速度）就已经十分真实了。儘管如此，如要对应该项目则将会对系统造成很 大的负荷，且成本也会提高，因此如何以简单的方法解决此问题将会是今后的课题。
此外，实际以模拟器开发的观点来看，大石氏对本公司DS的高重现度给予评价，并期待本公司提供蠕变现象等可依据展示目的的不同关闭过度写实的功能的客製化 性能和用于製作场景时的参考档案。
并且在该公司当中，从改善生命体的精度开始进行该模拟器的活用探讨。并且可以正确得捕捉生体反应的关系。可实现各种振动以及五感的反映。下平还说，他十分 期待今后可实现更具沉浸感的环境。
(Up&Coming '17 新年号刊载)
