教育用户介绍第34回


Academy Users Report 教育用户介绍/第35回国民大学校汽车工程学部 Automotive Engineering, Kookmin University
推动软件开发和研究，目标是将人工智能应用于自动驾驶与UC-win/Road合作，应用深度学习的驾驶员警告系统获得CPWC冠军

国民大学校汽车工程学部

URL　https://www.kookmin.ac.kr

地址　韓国首尔特別市城北区

研究内容：汽车人工智能研究

国民大学校北岳校区

国民大学校综合福祉管

获得第10届CPWC（Cloud Programming World Cup）大赛冠军的韩国国民大学队名是Kookmin Automotive Artificial Intelligence的简称。成员们正在加深知识并努力开发软件，目标是将第四次工业革命核心领域的人工智能应用于自动驾驶汽车领域。他们通过参与相关领域的国内外竞赛，并通过学术会议和在学术期刊上发表论文来开辟未来的职业道路。

详细研究课题包括人工智能相关技术和自动驾驶汽车传感器融合、认知技术、人车交互技术、基于车辆模拟器的VR/AR技术。社团成员从我校汽车IT融合系、未来移动系、汽车工程系学生中招募，除了CPWC外，我们还参加CVPR及附属竞赛（AICity Challenge、WAD Challenge）、ICCV/ECCV学术9月的比赛，12月的NeurIPS比赛等。

立足140年历史，不懈努力加强研究和教育能力

领导该社团的李相宪先生是国民大学汽车工程研究生院和汽车工程系的教授。在获得首尔国立大学博士学位并在华盛顿大学和卡内基梅隆大学获得研究经验后，他自1996年以来一直在国民大学从事教学和研究工作。作为人机交互（HMI）、人工智能（AI）和机器学习/深度学习领域的顶级专家，他引领着汽车和自动驾驶学术界。

国民大学校KaAI的学生所属学部/学科介绍
KaAI是由国民大学的理科学生组成的一个圈子，目的是研究汽车人工智能。

汽车工程学部
汽车工程学部成立于2014年，是在韩国政府和汽车公司的全力支持下，韩国第一个专门的汽车部门，旨在培养代表韩国作为世界四大汽车制造商之一的汽车专家。
该学部由1992年成立的汽车工程学科和汽车IT融合学科新设的两个学科组成。

汽车工学科
汽车工学科成立于1992年，是一个旨在培育高科技汽车产业的专门部门。
现代技术通过各个学科的有机结合得到发展，尤其是汽车工程已无法通过常规课程跟上这些变化。为此，我们提供教育以培养基于综合知识的专业工程师，从机械系统的设计到利用计算机技术的控制设备的设计。特别是，汽车工学系是传统工程学部汽车工学系的独立学部，因此预计将得到更专业的汽车教育。

汽车IT融合学科
2014年，为了通过汽车与IT技术的融合创造新价值，培养汽车工学、计算机科学、电气工学的综合知识的尖端专家，设立了汽车IT融合学科。
汽车IT融合学科以培养能够自主发现、表达和解决问题的创造性人才为中心进行教育。此外，我们积极参与相关业务专家的现场教育和课堂，提供真实的学习环境。

目前由李教授主持的智能与交互实验室培养了众多业内优秀的硕士和博士。

UC-win/Road的使用情况和设备状态

在这个社团里，他们正在基于机器学习，利用驾驶模拟器、眼动仪、头部运动追踪传感器等设备研究高速公路驾驶员的驾驶意图预测系统。特别是使用安装在模拟器中的UC-win/Road，可以轻松再现实验的详细情景场景。下图为搭建的实验装置。


1,2：使用UC-win/Road的模拟器实验／3：实际车辆零部件的车辆模拟器

2020年在海外学术期刊（Journal of Computational Design and Engineering）发表了关于使用UC-win/Road的实验研究内容的论文。他们开发了一个当驾驶员把手放在方向盘上时基于手势和HUD（平视显示器）的用户界面。目的在于尽量减少驾驶时操作中央控制台音频和无线电系统时的视觉干扰。

CPWC冠军

KaAI社团的KAAD团队包括团队负责人Seung-Hyun Song（汽车IT融合学科3年生）由9名成员组成，并参加了2022年的第10届CPWC。

国民大学自2017年第5届竞赛以来每年都提交作品，曾两次获得世界杯奖（最优秀奖），三次获得评审员特别奖。2022年作品TAP（Traffic Accident Prediction）则是第3次斩获世界杯奖。

该作品是以检测驾驶时的异常为主题，规定了驾驶条件下的异常值并进行检测以及对其进行了研究和开发。最后，他们构建了一个系统，能够处理驾驶过程中获得的传感器数据，通过深度学习检测车辆周围的异常元素，并向驾驶员发出警告。

学生和教授们评论道：“感谢FORUM8每年举办的CPWC竞赛。这是备受学生们喜欢的比赛，今后也将继续参加。如果能提高与汽车领域软件的兼容性，以及改进渲染效果的话,我认为UC-win/Road将得到进一步发展。”，他们表达了对未来参加CPWC的热情以及对FORUM8软件的进一步期待。


用于控制收音机和音频设备的方向盘手势

基于HUD的界面流程


1 使用现有中央控制台上的交互方式	2 使用手势和HUD的交互方式

第10届CPWC冠军



第10届CPWC冠军海报


左：Lee Sang-hong教授（右）和KaAI学生 / 右：KaAI 第10届CPWC上的演讲

执笔：池野隆
(Up&Coming '23　新年刊）