Dự án F8 Mobility

Mục tiêu của dự án này là mô phỏng phương tiện di chuyển cá nhân (PMV) và thiết bị di chuyển. FORUM8 nhắm đến mô phỏng các thiết bị di chuyển tân tiến nhất như xe máy điện, xe cá nhân Segway, xe điện một bánh cân bằng (hình 1.b), cũng như các thiết bị hỗ trợ di chuyển như xe lăn điện và xe điện cho người cao tuổi (mobility scooter) (Hình 1.a).

Hình 1.a. Xe điện (mobility scooter)	Hình 1.b. Xe điện một bánh cân bằng

Động lực để chúng tôi phát triển dự án này nằm ở việc tỷ lệ người cao tuổi trong dân số đang ngày càng tăng nhờ sự tiến bộ y học, kéo theo đó là yêu cầu về khả năng độc lập, cơ động của nhóm đối tượng này nhằm nâng cao chất lượng cuộc sống.

Ngoài ra, sự xuất hiện của các loại phương thức di chuyển mới trong khu vực đô thị và sự phát triển của thiết bị di chuyển tự hành đã thay đổi sâu sắc nhận thức về phương thức di chuyển. Hơn nữa, chi phí cho pin lithium và các thiết bị cảm biến giảm trong những năm gần đây đã cho phép sản xuất các loại PMV gọn nhẹ với công suất cao, mở ra kỷ nguyên mới cho các công nghệ tân tiến này.

Mô phỏng trong UC-win/Road

UC-win/Road hỗ trợ mô phỏng chuyển động của các đối tượng trên mặt đất, trên biển và trên không. Người dùng có thể điều khiển chuyển động bằng thiết bị đầu vào (cần điều khiển và vô lăng lái) và mô phỏng chuyển động bằng cách đi bộ hoặc sử dụng xe ô tô và xe đạp.

Các chức năng trong UC-win/Road hỗ trợ mô phỏng lái xe và di chuyển, cho phép điều khiển phương tiện trên đường xe chạy, không gian bên trong tòa nhà, nhà ga và trung tâm mua sắm đã được chúng tôi phát triển để phục vụ mô phỏng lái xe PMV trong môi trường VR. PMV được xây dựng để có thể "đi lên" các đối tượng chuyển động như thang máy và tàu hỏa trong mô phỏng. Do vậy, một phần không gian VR sẽ được xây dựng thành "không gian có thể chạy xe", và PMV có thể chạy trên đó. Không gian này được xác định bằng cách tích hợp mọi đối tượng trong không gian VR như địa hình, đường xá, lối đi, không gian trong nhà của các tòa nhà, các đối tượng có thể di chuyển, và PMV có thể "di chuyển" từ đối tượng này sang đối tượng khác (hình 2).

Hình 2. Không gian có thể chạy xe

Cuối cùng, chúng tôi sẽ cải thiện tính năng mô phỏng đám đông để đối tượng mô phỏng là đám đông người đi bộ phát hiện khả năng va chạm với PMV và vòng tránh các phương tiện trong thời gian thực.

Phát triển thiết bị mô phỏng xe lăn - Wheelchair Simulator

Ở giai đoạn đầu tiên, chúng tôi sẽ tập trung phát triển thiết bị mô phỏng xe lăn hoạt động trong nhà và ngoài trời. Chúng tôi sử dụng mô hình R&D của xe lăn WHILL Model CR (hình 3) làm nền tảng phát triển. Ưu điểm chính của mô hình này là dễ dàng truy cập thông tin về thao tác trên phím/ cần điều khiển của người dùng, ngoài ra mô hình còn có thể tích hợp các cảm biến phục vụ phát triển xe tự hành.

Hình 3. WHILL Model CR

Thiết bị mô phỏng là một chiếc xe lăn thực tế tuy nhiên nó không di chuyển và người trải nghiệm sẽ ngồi lên nó và trải nghiệm di chuyển trong môi trường VR thông qua màn hình hoặc thiết bị hiển thị gắn trên đầu (HMD). Để hoàn thiện hệ thống này, chúng tôi sẽ phát triển mô-đun đánh giá kỹ năng lái xe của người điều khiển PMV.

Tổng quan về toàn bộ hệ thống như hình 4.

Hình 4. Tổng quan về hệ thống