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UC-win/Road UAV插件 Ver.3 模擬 與3DVR相結合製作UAV的飛行計劃、進行遠程操作、取得日誌（Log） 　UAV插件體驗講座 ●日期：2017年9月8日（五） 9：30～16：30 ●場所：上午：東京總部　Seminar Room 　　　　下午：SEKIDO DJI Drone Field ●參加費：免費 ●發佈時期 2017年 10月

UAV Plugin 2.1

Ver.2.1中繪圖的製作任務操作相比舊版更加簡單。可以在任務編輯畫面中追加新標籤、根據任務的預想結果基於複數的參數製作繪圖任務。  可以透過設置繪圖的位置與範圍、重合係數和解析度等參數進行任務預覽，從而確認攝影範圍和預想飛行途徑（圖1）。 確認預覽後點擊「實行」鍵開始飛行任務。UAV將自動起飛並且沿著制定好的路徑飛行、拍攝照片。將會自動著陸在最後的拍攝地點或者起飛地點，著陸後，飛行任務中拍攝的照片的縮略圖顯示在實際的位置上時繪圖任務的預覽完成（圖2）。由此便可以確認將繪製任務進行預覽，在下載全解析度的照片前確認照 片拍攝情況是否正確。 ▲圖1　繪圖任務的預覽畫面 ▲圖2　已完成的繪圖任務預覽

UAV Plugin 3.0

本公司致力於將此版本改善成為更加易於使用的系統。當地面並非平地或者周圍有建築物、樹木等障礙物的情況下，可以對應進行焦點開發。以下為我們所計劃的新功能。 導入/輸入飛行任務的標準格式（KML） 根據地面的海拔以及障礙物自動調整各個通過點的高度(圖3)。因此，在任何地形拍攝時都可以拍攝到視覺上等高的照片。 ▲圖3　對應地形做出自動調節 可以對所選通過點進行統一變更。例如，可以選擇複數通過點，將他們的海拔統一增高。(圖4)。 ▲圖4　適用於統一變更複數的通過點  目前的版本可以通過鼠標點擊定義長方形，使用多邊形來定義繪圖的區域範圍（圖5）。 ▲圖5　使用多邊形定義繪圖區域 並且，目前預計將會對應DJI Phantom 4 Pro(圖6)和DJI Mavic Pro (折疊式可攜帶UAV:圖7)。與之前的硬體(DJI Phantom3 Advanced、DJI Phantom 3 Professional)有所不同，此次的硬體搭載了距離感知器，可以避免衝撞。因為可以操縱UAV飛行到與物體至近的距離捕捉到詳細資訊，可以期待此版本在基礎設施檢查等項目中的發揮。   ▲圖6　DJI Phantom 4 Pro   ▲圖7　DJI Mavic Pro

(Up&Coming '17　 盛夏號刊載)

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