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UC-win/Road Kinect插件 KinectTM當中的資訊導入UC-win/Road的選項插件 ● 發佈　2016年12月 模擬

Depth感測器的原理

Kinect插件使用Depth感測器的數據。對應設備為KinectTM Sensor for Xbox、Xtion Pro、Xtion Pro Live。這三種感測器以PrimeSense技術為基礎，投影紅外線圓點圖案，探知紅外線照相機。人的眼睛雖然無法看清(周波數大約為780nm)、但可使用有暗視功能的照相機捕捉(圖1)。在障礙物進入感測器的探知區域時，因為雷射的模樣變亂，感測器可製作攝影領域的Depth Map。並且，分析Depth Map，還可判斷形狀。更詳細的分析使各種的形狀與人體的形狀結合，判斷人的骨格。   ▲圖1　紅外線雷射

Kinect插件

Kinect插件透過UDP插件的簡單方法，開發出可登陸Depth感測器數據的界 面。Depth Map數據(圖2)與骨格追蹤數據(骨結合部資訊)之外，可探知兩手的動作及位置。變換方向盤、加速/煞車等。與此數據結合，還可在模擬環境中駕駛車輛 (圖3)。       ▲圖2　Kinect插件 　　　　(Depth Map數據)   ▲圖3　Kinect插件 　　　(Air Driving)

應用例

雖然Kinect插件有樣本數據，使用方向盤，加速/煞車資訊的Air Driving。但在嚴苛的環境下可使用機器人的遠距離操作的作用來調查骨格追蹤系統。實現之後將無需裝載感測器，大幅簡化使用系統。本公司使用 Kiect插件製作小型機器人，具體來說就是機器人手臂(圖4)、與實際物體1/10大小的遙控車及UAV(圖5)的遠距離操作。在調查當中取得了期待的結果。       ▲圖4　機器人的遠距離操作 　　　(LynxMotion AL5D)   ▲圖5　機器人的遠距離操作 　　　(DJI Phantom 3 Pro)

Kinect for Windows的開發事例

Kinect for Windows當中，KinectTM的功能性在Windows裡可進行二次開發及構築開發環境。 KinectTM與UC-win/Road連接，即使無控制設備也可操作UC-win/Road。 城市景觀的巨人 在KinectTM V2當中，增加可認知的關節，也可認知手的開合，並可活用其進行開發。使用UC-win/Road製作VR空間的街道裡，體驗巨人配置結構物。 光標圖像表示：感測器當中檢測出的距離資訊從同一物體當中抽出，識別人體特徵。右手、左手的判斷位置當中可表現光標圖像。 結構物的配置（右手）：可配置的結構物的圖標可與光標結合，握手來抓住結構物，在想配置的地方移動右手，手張開後可配置結構物。  照相機・模型控制（左手）：準備動作的圖標，將圖標與光標結合，握手之後可控制照相機控制（迴轉・移動・跳躍）及模型控制（配置的重啟）       ▲圖6　展示會   ▲圖7　設置光標圖像

(Up&Coming '17　新年號）

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