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车辆轨迹作图系统Ver.3

车辆行驶轨迹的计算，轨迹图的制作程序


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CALS/CAD
　前言

　车辆轨迹／停车场作图说明会 CPD

●会议日期 ：2014年5月29日（星期四）13：30～16：30
●主会场：FORUM8品川IntercityA栋会议室

※使用电视会议系统，在东京，大阪，名古屋，仙台，札幌，金泽同时举行
●参加费用：免费

　はじめに
车辆轨迹作图程序是包括挂车的直角旋回轨迹图的样式(JASO Z 006-92)，是以社团法人日本道路协会等的资料中记载的作图理论为基础的行驶轨迹的计算，作图的系统。 Ver.3中预订改定的内容有以下的几方面。
　增加了与拖车的急转弯行驶对应的功能
增加了与拖车的急转弯行驶功能对应的功能。
关于急转弯中需要的拖车的倒车行驶，基于本公司的调查范围内世界上没有明确的作图理论，所以本公司独创了一个手法。这手法基本上是运用前进手法的计算方法来计算走形轨迹，如图1所示。

 
■图1　拖车后退的轨迹例   ■图2　3D・VR环境中的可视化
　增加了车辆的详细形状的图面反映功能
本产品增加了对有详细形状车辆的图面反映功能。车辆的详细形状与CAD文件（AUTO文件，SXF文件）的输出对应。读取的详细形状和简单的矩形磨光对应。计算完成的轨迹中指定反映形状的轨迹后，利用图面生成功能可以把指定的轨迹用详细形状作图。（图3）。

■图3　图面（反映详细形状）
　增加普通旋回（回旋曲线）对应功能
本产品除了现有的「通常旋回」「固定旋回」对应功能，还增加了与普通旋回对应的功能。
普通旋回是一种新的旋回方法，是一种对应了因回旋曲线而产生的缓和区间功能。 回旋曲线是在车辆转弯前后时导入缓和曲线，减缓车辆受到过于急剧加速度和转动角速度的冲击。因此时常运用于道路线形的设计。本产品追加了这个功能，可以让车辆轨迹的作图更加灵活机动。图4是运用这种手法做成的轨迹。

■图4 普通旋回的轨迹例
　总结
本产品除了以上介绍的功能之外，另预定增加（1）可把后轮舵和挂车操舵指定于固定位置。(2)图面生成功能中，可生成复数个图层功能。今后也将根据大家需要改良，改善本产品，敬请期待。
(Up&Coming '14　春季号刊载)
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