別アプリケーションを利用することなくフライト計画の模擬あるいはVR映像と連動しながら手動飛行の練習が可能です。

3D環境内でカメラ関連のコンテンツを表示します。例えば、写真または動画撮影した範囲をリアルタイムで表示させることができます。この機能は時にマッピングを行う場合に有効です。例えば、ユーザはカバーされていない範囲をリアルタイムで見きわめることが可能になり、マッピングを行う範囲を完全にカバーするまでフライトを行うような設定も可能です。

これまでは一度に一台UAVが飛行を行うことを想定していましたが、比較的短い飛行時間で、一台のUAVの飛行で広い範囲を網羅するのは難しくなります。そこで、タスクを複数のUAVに配分することで、各UAVが各担当分のエリアをマッピングすることができます。同時に、UC-win/Road で進行状況をリアルタイムでモニタリングします。

さらに、主要運送会社は現在、小さい荷物をUAVを使って送ることの実際の可能性について調査中で、近い将来、UAVが貢献することになる可能性は大いにあります。しかし、UAVを実際の状況で使用する場合の主な障害として、安全性の問題があります。そこでUAVの集中管理システムが有効で、例えばフライトの衝突などのアルゴリズムを評価するためなどに使用できます。

▲リアルタイムで撮影範囲を表示

▲複数のUAV管理システムとタスク配分

自律飛行でフライトミッションを実行する際に、飛行中にUAVを迅速に停止させなければいけない不測の事態が発生した場合に対応するため、Android端末の近くにいる人ならばいつでもUAVを停止できるように、無線方式の緊急停止ボタンに対応しています。

停止できるように、無線方式の緊急停止ボタンを追加しました。このボタンは Bluetooth Low Energy(BLE) で Android 端末と通信し、通信距離は 10m程度です。緊急停止ボタンには、メインスイッチ、2つのサイドボタン、有機ELディスプレイが備わっており、電源の単四電池3本で駆動します。

ユーザが簡単に以前作成したフライト計画を検索し、UC-win/Roadへインポートしてフライト実行や編集ができます。現在は、フライト計画作成後、自動的に作成日時が入ったファイル名で保存されます。サムネイル表示またはカレンダー表示を追加することで、より簡単にフライト計画の検索ができます。

ファイルリストでSDカード内のコンテンツを表示することで、ダウンロードしたいファイルを選択することも、一度に全てのファイルをダウンロードすることも可能です。この機能はビデオファイルの取得にかかる時間を短縮することにもつながります。