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UC-win/Road 　UAV插件 選項 Ver.3
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對應 Windows Vista/7/8/10
　　UC-win/Road UAV插件 選項

藉由與3D VR連接來製作UAV的飛行計畫、遠端操作、獲取飛行紀錄
初版發佈 ： '16.08.26　／　最新Ver.發佈 ： '18.02.05
UC-win/Road 製品ページ
UC-win/Road 產品資訊

Products Guide
產品型錄（PDF）		 Road型錄
下載（PDF）
產品內容價格／購入

　　程式概要
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在UC-win/Road上選擇通過點，並藉由在通過點上新增行動指示(拍照或開始錄影等)，可製作飛行計畫。飛行計畫製作完成後，其資訊將會上傳至UAV。接著UAV將自動起飛、通過各個通過點、依據設定進行拍照或錄影、最後將自動著陸。執行飛行後，可從UC-win/Road無線下載照片或影片等多媒體檔案。

■對應機種
已驗證：Ph3 Advavced、Ph3 4K、Ph3 Professional、DJI Phantom 4 Pro、Mavic Pro、Matrice 200系列、Matrice 600、Spark
未驗證：Inspire 1

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▲DJI Phantom 4 Pro   ▲DJI Mavic Pro
　■　相關資訊
■ 新產品介紹

　　Ver.3.0.0　更新內容 （2018年 2月5日 發佈） NEW
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  1. 可透過遙控器手動紀錄通過點。
  2. 新增模擬模式。

　　程式的功能和特點
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圖1為整個UAV操作系統。由DJI Phantom 3 Professional、遙控器、平板(Android 介面)、筆記型電腦(UC-win/Road 與 UAV插件)、Wi-Fi路由器(用於連接UC-win/Road 與 Android介面)所構成。
▲圖1　UAV操作系統

在圖2左上有個UAV插件視窗，其可用來執行各種設定和即時資料的顯示。圖2左下則為飛行計畫編輯畫面，藉由設定通過點和在通過點執行的動作指示(拍照、錄影等)來製作飛行計畫。飛行計畫製作完成後，使用者可開始UAV的飛行。圖3為執行飛行的區域。UAV將自動起飛、依照計畫的飛行路線前進、最後抵達通過點後著陸。
圖3 UAV下方的白線為其與地面垂直線的呈現，藉此可更容易分辨UAV的高度。
透過遙控器，可手動紀錄通過點。
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▲圖2　UC-win/Road的UAV插件和編輯飛行計畫的畫面 ▲圖3　執行飛行計畫

模擬器模式
不需使用其他應用軟體，使用UC-win/Road就可以模擬飛行計畫或者連接VR影像手動練習操作UAV飛行。

顯示攝影範圍
在3D環境中顯示照相機相關內容。例如，可即時顯示照片或影片所拍攝的範圍。此功能可使用於執行製圖。舉例來說，使用者可即時確認尚未拍攝的範圍，而且還可以設定完全拍攝所有執行製圖範圍的飛行。

管理多台UAV
以往假設一次只執行一台UAV飛行，不過在較短的飛行時間內僅靠一台UAV飛行難以搜集廣大範圍。因此，藉由將任務分配至多台UAV，可讓各台UAV在各自負責的區域進行製圖。同時，可使用UC-win/Road即時監視進行狀況。

此外，目前主要運輸公司正在調查是否有可能使用UAV送小包裹，因此在近未來這樣的功能對於UAV的發展和可能性有極大的貢獻。不過，實際使用UAV的障礙上有安全性的問題。因此使用UAV的集中管理系統，可用於評估如飛行衝突等演算法上。
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▲即時顯示拍攝範圍 ▲多台UAV管理系統與任務分配

編輯飛行計畫
使用者可簡單地搜尋過去製作的飛行計畫，並可導入至UC-win/Road執行或編輯飛行計畫。目前在製作完飛行計畫作成後，將自動以製作時間作為檔案名稱儲存。藉由新增縮圖表示或者日期表示，可更易於搜尋飛行計畫。

下載多媒體檔案
藉由在檔案列表上顯示SD卡內的內容，不僅可以選擇欲下載的檔案，也可以一次下載所有檔案。此功能也縮短了獲得影片檔案的時間。
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