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Lily Car 与VR连接的迷你汽车自律行驶系统 价格：单独估算 UC-win/Road 产品信息

程序概要 Lily Car是微小模型的自律行驶车，可以将实车的车辆动态在微观形态中进行观察，目的是为帮助小型自家实车的开发。 近年来，汽车产业对机器人技术的需求迅速增加。特别是对于无法驾驶的人（视觉障碍者或者小孩），自律行驶以及安全性的强化需求就显得尤为重要。 图1是Lily Car的原型机，汽车的构成包括1/10 RC Car底盘，电机，转向电机，用于碰撞确定的红外测距传感器，用于跟踪车辆的AR标记，用于无线通信和控制的无线遥控器它由管理所有系统的模块和主控制器组成。 ▲图1　Lily Car 原型机 　■　相关信息 ■ 新产品介绍 Lily Car　（Up&Coming '15 盛夏号刊载）

功能和特长 自律行驶系统 FORUM8在进行自律行驶演示系统的开发时，有以下三个子系统。 2台Lily Car为一个组合，基于AR（增强现实）的实时3D追踪系统(Aurelo、図2)，在3D虚拟现实环境中的可视化（图3），图4是整体系统的照片。 在当前系统中，汽车在预先设定好的测试路线上自律行驶。可以自由切换手动模式和自动模式，并且通过PC控制界面和Aurelo系统的连接，获取汽车的位置和方向等信息。此外，可以向汽车发送命令根据所选的路线运行。在现阶段，实现了通过PC控制路线设计以及决策过程。 今后我们将开发由主控控制器控制汽车，并且仅通过位置数据传输到汽车就可以用GPS信息和车载传感器完成自律行驶。此外，我们计划开发一种监控系统，可以在汽车出现意外时可以自动躲避障碍物。 ▲图2　Aurelo 3D 位置决定系统 ▲图3　通过UC-win/Road的可视化 ▲图4　自律控制系统

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