自動運転シミュレーション・ADAS分野に特化したプラグインパッケージ
（※システム開発用のみ提供）
UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージ
初版リリース：2022.12.02
- ￥3,850,000（税抜￥3,500,000）
プログラム概要
自動運転パッケージは、UC-win/Roadによるシミュレーションの中でも「自動運転シミュレーション」「ADAS」「センサーデータ模擬」の分野で活用できるプラグインパッケージです。
運転中の車両の情報を外部へ送信。運転中の車両を、外部からの情報に応じて制御。
運転中の車両周辺オブジェクトの検知。外部への送信。
運転中の車両の操舵角、アクセル/ブレーキ入力値をデバイスへ反映。
運転車両に取り付けたカメラセンサーから指定したフォーマットで画像送信。
車両運動計算システムとの走行コース情報の相互変換。
プログラムの機能と特長
車両制御プラグイン
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本プラグインは運転情報入出力アプリケーションと連動して動作します。運転情報入出力アプリケーション間のデータ共有はTCP通信またはUDP通信で行われます。
外部のプログラムと連携してUC-win/Road内の運転車両を制御することができます。また運転中の車両の情報を外部へ送信することができます。
運転情報入出力アプリケーション
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- UC-win/Road車両制御プラグインへ操作情報を送受信する機能
- 各種操作デバイスとの連携機能
- 操作情報表示機能
- 操作情報および受信情報のログファイルを出力する機能
本プラグインは下記の機能に対応しています。
様々なドライビングシミュレータや、車両シミュレーションソフトと連携が可能です。従来はUC-win/Roadのシステムを変更する必要がありましたが、運転情報入出力アプリケーションをカスタマイズすることで連携できるようになりました。
車両周辺検知プラグイン
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運転中の車両周辺にあるオブジェクトを検知し、これらの情報を外部へ送信します。UC-win/Road内で運転中の車両周辺にある他車両や道路標識などのオブジェクトを検知し、オブジェクトの周りに枠線や指定した情報を表示します。検出範囲、検出条件の設定、検出結果の送信タイミング処理の機能があります。
また、カスタムIDで指定したオブジェクト上に、変数の数値を表示でき、しきい値による色変化（3段階程度）にも対応しています。
カメラセンサープラグイン
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UC-win/Roadの運転車両にセンサー機器を取付け、撮影情報をUDP通信にて送信する機能です。
自動運転などで使用されるカメラセンサーをシミュレーションします。UC-win/Roadの運転車両にカメラセンサーを取付け、センサーの撮影したシミュレーション映像をUDP通信にて送信します。ビットマップ形式のデータをUDPで送信可能です。
DSコース変換プラグイン
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UC-win/Roadの道路データの、道路中心線もしくは、レーン中心線をCSV形式で出力。他システム側で読込むことでUC-win/Roadの道路を再現できます。
※ 2021年4月からの消費税総額表示義務化に伴い、価格表記を「税抜」から「税込」へ移行いたします。
製品価格
本体価格
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価格は税込表示です
製品名
価格
製品構成
UC-win/Road Ultimate
+自動運転・ADASパッケージオプション¥5,742,000
（税抜¥5,220,000）UC-win/Road 本体
+全てのプラグインオプション
+自動運転・ADASパッケージオプションUC-win/Road Driving Sim
+自動運転・ADASパッケージオプション¥5,060,000
（税抜¥4,600,000）UC-win/Road 本体
+ドライブシミュレータプラグインと他プラグイン
+自動運転・ADASパッケージオプションUC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション ¥3,850,000
（税抜 ¥3,500,000）オプション単独 ■フローティングライセンス価格
本体価格の40％を追加いただくことで、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能となります。
製品名
価格
UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション ¥1,540,000（税抜 ¥1,400,000)
サブスクリプションサービス 契約価格
サブスクリプションサービス 契約価格
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■サポート内容
・バージョンアップ無償提供 ・電話問合せテクニカルサポート
・問合せサポート（電子メール、FAX） ・ダウンロードサービス ・保守情報配信サービス
※ライセンス管理コスト削減、製品ご利用形態ニーズ多様化への対応を充実させることを目的として、従来の保守・サポート形態からより便利な、「サブスクリプションサービス」へ順次移行いたします（2016年4月1日～）。
価格は税込表示です
製品名 初年度 1年 UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション サブスクリプション 無償 ¥1,540,000（税抜 ¥1,400,000） UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション サブスクリプションフローティング ¥2,156,000（税抜 ¥1,960,000）
レンタルライセンス／レンタルフローティングライセンス価格
■レンタルライセンス：短期間での利用により、低廉な価格でのライセンス利用が可能
■レンタルフローティングライセンス：ライセンスの認証をWeb経由で受ければ、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能
■レンタルアクセス：既に購入済みの製品の利用ライセンス数を増やす事が可能です。事前契約により、レンタルライセンス期間（1ヵ月～3ヵ月）の単位で自動的にライセンスが付与されます。利用実績に応じて後日請求いたします。事前申込価格として、レンタルライセンス価格の15%引きとなります。ユーザ情報ページにてお申込みいただけます。
※サービス強化、利便性向上を図る目的で「レンタルライセンス／レンタルフローティングライセンス」を2007年9月3日より提供を開始しました。
※レンタルライセンス／レンタルフローティングライセンス開始後の期間変更は出来ません。期間延長の場合は再申込となります。
レンタルライセンス／レンタルフローティングライセンス
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価格は税込表示です
■レンタルライセンス
製品名 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月 UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション ¥1,655,500 ¥1,963,500 ¥2,425,500 ■レンタルフローティングライセンス
製品名 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月 UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション ¥2,810,500 ¥3,349,500 ¥4,119,500 バージョンアップ開発履歴
バージョンアップ開発履歴
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■バージョンアップ、リビジョンアップ（無償保守）の主な内容を一覧にしています。
旧版改訂、リバイバル版リリース時などの場合にご参考ください。UC-win/Road 自動運転・ADASパッケージオプション バージョン リリース日 主なバージョンアップ内容 1.0.0 22/12/02 新規リリース。
製品購入／お問い合わせ窓口
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