麻省理工学院特别研讨会
日期:2021 年 9 月9日 • 地点:线上

从与我司一直由合作关系的麻省理工学院(MIT),我们邀请了机械工程学院/机械与海洋工程系教授约翰·莱纳德(John Leonard),就自动驾驶、人工智能和云研究的前沿问题举办了一次特别研讨会。

他首先指出,VR 上的仿真对于实现完全自动驾驶至关重要,将 VR 空间与真实空间的连接对于人与人之间的联系也很重要。

2007年,他作为麻省理工学院团队一员参加了机器人汽车的DARPA大挑战赛,在35支队伍中名列第四。激光扫描仪可识别和预测路线或其他车辆,并控制车辆,但有时也会因无法识别缓慢移动的车辆作为"移动物"而产生问题。为实现自动驾驶,除了需要处理交互作用和恶劣天气外,还需达到 2 到 4 级自动驾驶级别,而如何用计算机解决问题成了现在的课题。

2015年,他参加了丰田的TRI成立,介绍了Guardian和Chauffeur。Guardian是一个自动驾驶级别 2 系统,可感知驾驶员的危险并协助驾驶员驾驶。他使用双座舱车演示了两个自动驾驶的例子:一个司机睡着了,另一个是前一辆车因避免前方路况突然改变车道。

Chauffeur 是一款可在有限的区域实现自动驾驶的 4 级系统,他介绍了在台场的试驾。以平稳机动为目标,将识别了车辆、行人、交通标志、人行道等特征的语义分割结果以VR图像做了演示。

最后,由于在现实中可能存在VR模拟中未发生的突发危险性情况,因此将真实空间的元素详细引入 VR 空间,以及 VR 空间的成功是否能够直接导入真实空间都将成为今后的课题。




(Up&Coming '22 新年刊)
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