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∴( KP+KB) KB − KBmPλ− ( KP+KB) mUλ+mP・mUλ2
− KB2=0
∴ mP・mUλ2 −{KBmP+( KP+KB )mU} λ+ KP・KB =0
ここで ωU2=
ωP2 = とおけば
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