使用红外线深度感知器进行动作驾驶模拟

UC-win/Road
F8 Kinect 插件选项

初版发布:2013.12.25

15,000元

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UC-win/Road
UC-win/Road 驾驶模拟器
UC-win/Road 体验模拟器

程序概要

F8 kinect插件是一款无需使用手柄也可操作的体验型游戏系统。是可将Kinect™的信息捕获到UC-win/Road的选项插件。
Kinect™传感器支持Kinect™for Xbox 360和Xtion PRO。

传感器捕获的信息通过使用3D传感器中公共平台的OpenNI库构建的专用服务器程序发送给客户端。此客户端为经过每个端口且通过UDP端口在插件中实现的距离图像,骨架,Air Drving,虚拟换档杆,手势和手位置等各种功能集为一体的客户端。

通过这些传感器的动作信息,可在UC-win / Road上进行车辆操作。

程序的功能与特长

此系统是在Kinect™前方模拟操作方向盘似地的活动双手在UC-win/Road中进行驾驶操作。Kinect™所检测出的驾驶员的双手位置信息将变换成方向盘、油门、刹车。

▲Kinect™ 传感器

Kinect™ 传感器

Kinect™传感器(Kinect)也可作为微软销售的家庭游戏机「Xbox360®」的外接设备来使用,它是一种无需使用遥控器、通过人的动作,手势,语音就可以简单操作的装置。
此技术是以研发公司PrimeSense有限公司开发的距离摄像技术为基础的技术。其传感器包括VGA摄像头,3D扫描仪,4个麦克风,倾斜电机等基座。 3D扫描仪由连续地提供点图案的红外激光器(频率略低于红色信号)组成。虽然激光是人眼看不到的(波长约780 nm),但可以用夜视摄像机检测到(图1a·1b)


▲图1a Kinect感知器的夜视模式

▲图1b 投影在墙壁上的点模式的放大视图


1.导出距离图像

提供640×480像素的距离图像(每个像素储存离传感器最近物体的距离)。


2.检测・追踪用户

可以检测・追踪感知器视野范围内的人物。


3.检测・追踪骨骼

可以检测・追踪出人体关节位置。


▲AirDriving 界面


4.Air driving

认知双手方向盘操作、右脚油门 ・刹车动作,可以进行驾驶模拟器的动作操作(UC-win/Road对应方向盘・油门・刹车动作)。


▲连接了Kinect™传感器与6K多集群数字标牌的 UC-win/Road 动作驾驶模拟器
(東京游戏展2011)

使用Kinect™传感器控制以及驾驶车辆

与UC-win/Road相连接后使用手势指令即可体验抓住「虚拟方向盘」的驾驶模拟。 可以保持与真实驾驶相近的自然状态。


  1. 空挡状态
    油门、刹车的基本操作基于双手到Kinect™的距离进行识别,在空挡状态下前后运动进行操作。

  2. 方向盘操作(从空挡状态开始左转・右转)
    油门与刹车的操作是基于双手到Kinect™的距离进行识别,在空挡的状态下前后运动进行操作。像使用真实的方向盘一样转动手腕可以进行左转,右转操作。

  3. 油门操作
    在空挡状态下双手向前伸出。加速量随向前伸出距离变长而增加。

  4. 刹车操作
    刹车操作是从空挡状态下双手向后收回。刹车量随向后收回的距离变长而增加。

  5. 检测出方向盘舵角方向与量
    通过右拳与左拳的位置关系检测出左转、左转方向与舵角模拟值。检测量用绿色和红色的状态条显示。红色多表示控制量强。

    ▲前进

    ▲右转:越向右转,右侧的红色状态条便会增长

    ▲转:越向左转,左侧的红色状态条便会增长


  6. 识别油门与刹车
    根据右脚脚尖的左右打开角度进行检测。

    ▲油门动作

    ▲刹车动作


  7. 检测油门、刹车踩踏量
    油门
    检测出的脚尖位置模拟值为油门踩踏量。加速时检测结果的状态条显示上升。


    刹车
    检测出的脚尖位置模拟值为刹车踩踏量。刹车时检测结果的状态条显示下降。

5.虚拟换挡杆

认知物体的把持动作、换挡操作动作(UC-win/Road对应切换前进与倒退)。


6.手势指令界面

认知右手多达12种的上下左右动作组合(UC-win/Road对应切换前进与倒退)。

产品价格

产品价格

UC-win/Road 软件价格

■产品价格

产品名称

价格

产品构成

UC-win/Road F8 Kinect 插件选项 15,000元 单独外接设备

■浮动授权价格

追加产品售价40%的费用可获得不限使用者,使用地点,使用设备的产品使用权

产品名称

价格

UC-win/Road F8 Kinect 插件选项 6,000元

订阅价格


订阅价格

■服务内容
・免费提供版本升级  ・电话技术咨询服务
・咨询服务(电子邮件、FAX)  ・下载服务  ・维护信息传送服务  

对应产品 第1年 往后每年
订阅(UC-win/Road F8 Kinect) 免费 6,000元
订阅(UC-win/Road F8 Kinect 浮动授权) 8,400元

租赁授权/浮动租赁授权价格


■租赁授权:短期使用,价格低廉

■浮动租赁授权:通过网络认证,可以在任意地点、任意电脑使用。

■临时租赁授权:可以在现有产品授权的基础上临时增加授权数量。以租赁许可期限(1到3个月)为单位进行授权,并根据使用记录进行收费。提前预约,可享受租赁授权15%的价格优惠。可以通过用户信息页面申请。

※租赁授权或浮动租赁授权开始后无法更改期限,如需延长期限需要再次申请。

租赁授权/浮动租赁授权

■租赁授权

对应产品 2个月 3个月 6个月
UC-win/Road F8 Kinect 插件选项 6,750元 7,950元 9,750元

■浮动租赁授权

对应产品 2个月 3个月 6个月
UC-win/Road F8 Kinect 插件选项 11,250元 13,350元 16,500元

版本升级开发记录


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UC-win/Road F8 Kinect 插件选项
版本 发布日期 版本更新内容
1.0.0 13/12/25

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