产品信息：车辆轨迹制图系统

车辆轨迹制图系统 Ver.4

可以计算车辆行驶轨迹，制作轨迹图的程序

车辆轨迹制图系统 Ver.4

初版发布：2010.09.15／最新Ver.发布：2020.09.18

车辆轨迹制图系统 Ver.4: OPEN

车辆轨迹制图系统 (日本基准/中文版): OPEN

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SXF3.1

程序概要

本程序是基于作图理论的各种基准计算车辆行驶轨迹、制作轨迹图的系统。可以轻松高效地执行假想路线和现有路线的驾驶模拟以及车辆轨迹图，并可作为确定道路结构时的参考资料。此外，支持特殊车辆通行许可申请所必需的车辆旋回轨迹图的制图功能。

▲主页面

▲确认图纸（申请的轨迹图）

▲用UC-win/Road进行三维可视化
（拖车周转）

Ver.4.0.0 改订内容＜2020年 9月 18日发布＞

支持背景图像和轨迹的重叠
支持车辆轨迹的每个坐标值的输出
支持基于计算的刻度自动调整功能
支持制图和绘图后轮轴的中心

程序功能和特长

适用范围

现行版本的主要应用领域列于下表中。

支持的车种

・小型机动车	：	轻卡车、小型轿车等
・普通机动车	：	轿车、公交、小中型卡车、大型卡车、翻斗卡车等
・普通机动车（附吊车）	：	卡车吊车、附吊车的卡车等
・半拖车	：	拖车部对应(3连)拖斗
・全拖车	：	拖车部对应台车式、中心轴式
・长材拖车
・连接公车

走行方法

・单一旋回	：	制图单一的旋回。用于制作申请的轨迹图等。
・Line行驶	：	按照指定的路线行驶
・反切行驶	：	折返和纵列停车等，前进和后退混合的行驶
・组合行驶	：	线上行驶和折返行驶相结合的行驶

※反切行驶和组合行驶用“小型汽车”“普通汽车”“普通汽车(附吊车)”“半拖车”
来对应。

旋回方法

・通常旋回	：	以一定转弯半径的转弯
・通常旋回（螺旋曲线法）	：	考虑到缓和曲线区间的转弯
・反切旋回	：	拐角一旦停止，方向盘固定按最小旋回半径状态旋回

路径设置

除任意作成外，还可导入CAD文件（AutoCAD形式、SXF形式）

图纸输出

除直接印刷外，还可输出DXF、DWG、P21、SFC、JWW、JWC、PSX文件（本公司UC-Draw用文件）

其他

制作申请用旋回轨迹图的功能（JASO Z 006-92様式）
行驶检查功能
设定行进速度和转弯半径的关系
用于3D模拟的数据(OpenMicroSim文件输出功能)
设置3D模拟用的3D模型的功能
行进轨迹动画功能
如果有车辆详细数据(CAD数据)，在生成图纸时，画面生成时可以在轨迹上显示详细的形状。
支持半拖车的掉头（倒车）
etc

简易轨迹／车辆登记

支持从普通汽车与半挂车等基本模型到全挂车与汽车起动机等带有起重机的车辆等各式各样的车型。另外，因为车体也可以添加其他任意矩形，所以也可以探讨运送货物超标等问题。本程序也可以对于单个数据文件设定复数的轨迹（以及其对应车辆）因此，可以在一个项目中考虑多个案例。

小型机动车轻卡车、小型轿车等	普通机动车轿车、公交、小中型卡车、大型卡车、翻斗卡车等
连接公交	普通机动车（附吊车）卡车吊车、附吊车的卡车等
半拖车拖车部对应(3连)拖斗	全拖车拖车部对应台车式、中心轴式
长材拖车

路线设定及行驶检查功能: 路径设置中，通过鼠标操作或坐标直接输入，可简易方便地进行路径制作。路径也可从现有的CAD图纸读取（通过SXF生成工具也可从图像文件等制作CAD文件）。此外，对于路径还可通过设置接触判定线，进行行驶检查。

▲轨迹确认（红色是接触轨迹）

将图纸作为背景图取入，与轨迹重叠输出: 本修订追加在车辆轨迹作图系统内图像和轨迹能重叠的功能。以前的版本在设定路线的时候，如果读取大规模的CAD数据的话，有时动作会变得沉重。因此，追加了将大规模CAD数据在程序内部转换成图像并捕获，与轨迹重叠后输出的功能。通过导入CAD数据作为图像之后只导入最低限度的线段，轻快的动作的讨论成为可能。另外，为了满足普通图像的采集，将VR数据制作的图像和卫星照片与轨迹重叠，在更容易想象的状态下进行讨论。

▲主画面的背景设定图像

三心圆制图(UC-Draw): 导入用「UC-Draw」的三心圆作图功能制作的CAD文件，就可以进行十字路口的轨迹检查和轨迹图的制图。

▲利用UC-Draw的三心圆制图功能制作的
图纸的轨迹图图像

输出车辆轨迹的每个坐标值: 可以输出车辆轨迹的各步坐标值(车辆4角和车轴中心位置等)。可以用数值取得各计算间距的车辆位置，与“基于计算的刻度自动调整功能”组合的话有助于接触判定和在决定位置停车等的检讨。同时还支持对坐标值的普通计算书形式以及CSV形式的输出。

▲车辆轨迹每个坐标值的输出图像

基于计算的刻度自动调整功能: 还增加了为使区间内的计算间距恒定自动设置计算分割宽度的问题。通过将计算间距等间距分布，易于对轨迹进行定量间隔的绘制。

图纸输出　(对应申请用轨迹图): 图纸除直接印刷外，也对应各种CAD图纸文件输出，行驶轨迹图一旦作为CAD图纸文件保存后，可用平时习惯使用的软件进行编辑。此外，支持申请用轨迹图（JASO Z 006-92样式）制图功能。

▲图面确认（申请轨迹图）

▲图面确认（有路线设定）

3D模拟

与UC-win/Road的连接

本产品可以创建用于3d仿真的OpenMicroSim文件。
（>> UC-win/Road Micro Simulation Player）

通过敝公司VR软件UC-win/Road读入同文件，可以用3D模拟表现形式轨迹。

　●车辆轨迹行驶VR模拟制作示例

　1.单一旋回

　2.直角旋回

　3.反切

　4.纵列停车

　5.组合行进（线行驶+反切）

应用规范和参考文献

参考文献

道路构造令的解说和运用, 平成16年2月, 社团法人日本道路协会
半拖车及全拖车的直角旋回轨迹图样式(JASO Z 006-92), 社团法人机动车技术会
通过旋回轨迹隅角部的设计(土木研究所资料), 1979年1月, 旧建设省土木研究所道路部道路研究室
运输手册　2008年度版, 2008年, 社团法人日本桥梁建设协会　社团法人钢骨建设协会
Clothoid Pocket Book 改订版, 社团法人日本道路协会

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版本开发履历

版本开发履历

车辆轨迹制图系统 Ver.4
版本	发布日	版本升级内容
4.00.00	20/09/18	支持背景图像和轨迹的重叠输出支持于车辆轨迹的每个坐标值的输出支持基于计算的刻度自动调整功能支持后轮轴中心的制图、绘制

操作环境

操作环境

OS	Windows 8 / 10
CPU	※满足OS的系统要求，没有问题地运行的环境
所需内存(包含OS）	※满足OS的系统要求，没有问题地运行的环境
所需磁盘空间	大约300MB以上　（包含安装时和运行时）
显示器（画面分辨率）	推荐1024×768以上字体大小只支持[小字体]
输入数据扩展名	F6V
文件输出	支持F8输出编辑工具：TXT、HTM、PPF、DOC、PDF、JTD、JTDC 图纸：SXF、DWG、DXF、JWW、JWC 图片：3DS
与其他产品的联动	＜读入＞图纸(SXF、DXF)、UC-Draw　＜保存＞UC-win/Road(3DS)