International Newsletter vol.42 2011/02
4.02.2011 FORUM8 Co., Ltd. http://www.forum8.com/
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新产品信息 - UC-win/Road Ver.5.1 |
UC-win/Road中模型化的主要部件如下所示:
引擎
根据油门的操作量计算引擎的扭矩。引擎的最大和最小扭矩,在两个弯曲加速时和引擎刹车进行表现。UC-win/Road 5.1中最小扭矩(引擎刹车)的弯曲变得可编辑。
离合器
引擎的旋转轴和变速装置的旋转轴相结合,根据离合器的结合状态将来自引擎的部分或全部扭矩传递给变速装置。松开离合器后引擎将没有抵抗旋转。反之,连接离合器,引擎和车轮的转速产生连动。为此,根据离合器的状态计算传递给变速装置的力量及引擎的转速。.
变速装置
引擎力的一定比例传递给下一个差动装置。实现机动车内部的各档位。
自动离合器控制
进行离合器的结合状态控制和档位选择的模块。UC-win/Road中,由于机动车的行为模型与手动档车辆比较接近,为了表现自动档车辆,实装了自动离合器装置。这将实现手动车辆的离合器及变速装置的自动控制。另外,对应启动时、刹车时、通常行驶的状态进行离合器、档位升降的操作。
差动装置
转弯道时内侧和外侧的车轮速度产生差异。将引擎输出的1个扭矩分配,应用差动装置使得不同车轮按不同速度旋转。从物理角度看,抵抗力小的车轮传递更多的扭矩。车轮在转弯时,外侧车轮比内侧车轮早前进。其结果,由于外侧车轮收到来自路面的抵抗力比较小,扭矩更多传递给外侧车轮。此外,左侧车轮行驶在冰冻路面、右侧是干燥路面时,左侧车轮会出现打滑空转的现象。
差动装置构成
根据车辆种类不同实际使用差动装置的数量也不同。前轮和后轮传递引擎扭矩时(4WD),使用分开前后扭矩的差动装置,另外还使用将前后轮左右划分的2个差动装置。如果仅限前轮或后轮传递引擎的扭矩,则只使用一个差动装置。扭矩传递给前轮叫做FF,传递给后轮叫做FR。
车轮
引擎输出的扭矩通过各传递装置到达车轮。除了扭矩,刹车扭矩、路面摩擦扭矩都会让车轮按照一定速度旋转。此外,通过此旋转车轮会向路面施加力。从路面来看(从外面来看)路面也在向各车轮施加力,这个力量传递给车辆驱动车辆前进。左右力量不同时产生的力矩就会使车辆翻转。
重心位置
UC-win/Road中可以设置重心位置,通过此位置加载到各车轮的重力会发生变化,车轮受到的摩擦力也随时发生变化。例如,变更中心的位置,可区别FR和MR的车辆。FR是引擎位于车辆前置,MR是位置车辆中间位置。由于引擎很重,根据引擎的位置车辆的重心位置也随时发生变化。
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图5:UC-win/Road车辆运动模型的构成 |
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以往的版本中自身车辆与路肩接触时车辆返回到道路的前进方向,进行减速处理。这次发布的版本中对程序该部分的处理进行了改善,自身车辆与路肩接触时为了不超过路肩实装了对车辆给力的处理。
由此,为了不让车辆的方向和速度发生突然变化施加力,同时考虑悬挂的处理,实现了与墙壁碰撞的效果。今后将进一步改进此功能,预计开发与其他车辆发生碰撞的功能。 |
为了计算路面和车轮间发生的摩擦力需要摩擦系数。计算中通过滑移比利用摩擦系数的弯曲,作为弯曲的路面属性进行设置。
此外,对各车辆的摩擦比率进行设置。最终的摩擦系数通过现在行驶的路面摩擦系数弯曲乘以车辆的摩擦比率计算得到。
路面的设置可对道路横断面中使用的材质进行设置。只要设置行驶车道中各车线的材质及白线的材质可得到细节效果(图8)。今后的开发中,考虑对应车道以外的表面也可以行驶。
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图8:路面摩擦系数的差 |
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UC-win/Road 5.1中,对应了隧道空间的照明功能(图9)。可区别隧道设置照明的颜色和强度。此外,设置项目中可通过颜色的亮度改变照明强度。
使用隧道照明功能,可区别隧道内的照明和外部的太阳光进行更忠实地表现。隧道内的照明应用于进入隧道的交通车辆、道路的附属物。值得一提的改进点是对自身车辆客舱的表现,尤其在隧道的入口和出口(图10、11)。本版本中,任意模型配置到隧道内时,照明功能均变为有效。
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图9
隧道设置画面:
光的颜色:白、光的强度:中 |
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图10
隧道的入口出口附近示意图 |
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图11
隧道驾驶时自车驾驶舱的表现也更加真实 |
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UC-win/Road 5.1中支持导入VISSIM的交通流分析结果并实现可视化。VISSIM是PTV公司开发的交通流模拟软件,是可考虑行人和机动车交通模拟的综合解决方案(URL: http://www.vissim.de)。
运用微观模拟播放器,将VISSIM的ANITXT文件导入到UC-win/Road。导入模拟结果后,设置显示模拟的位置,并可设置车辆和行人的显示模型。
最终,类似动画文件一样操作交通分析结果的播放,可在三维空间内确认交通状况(图12)。
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图12:UC-win/Road 5.1导入并播放VISSIM的交通流分析结果 |
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(Up&Coming 2011新年号) |
UC-win/Road Ver.5版本升级/维护/技术支持 |
升级UC-win/Road Ver.5
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升级版本 |
当前版本 |
价格 |
期限 |
备注 |
UC-win/Road Ver.5 Ultimate |
UC-win/Road Ver.4 Ultimate |
13000元 |
'11.07.31 |
*加入维护服务的用户享受免费升级
*教育版享受20%优惠 |
UC-win/Road Ver5 Driving Sim |
UC-win/Road Ver.4 Driving Sim |
13000元 |
'11.07.31 |
UC-win/Road Ver.5 Advanced |
UC-win/Road Ver.4 Advanced |
10000元 |
'11.07.31 |
UC-win/Road Ver.5 Standard |
UC-win/Road Ver.4 Standard |
6000元 |
'11.07.31 |
UC-win/Road Ver.5 Presentation |
UC-win/Road Ver.4 Presentation |
1500元 |
'11.07.31 |
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展会、学会和培训 |
Upcoming Events |
建筑和城市的算法、设计相关的国际研讨会
AAST国际研讨会
《概要》
会聚了从算法、设计的理论探寻到实践方面应用成果的国际研讨会。FORUM8将以BIM&VR为主题出展。
同时作为赞助商参与研讨会的协办。
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地点 |
日期 |
会场 |
东京 |
ALGODE
TOKYO2011 |
March 14-15, 2011 |
AAST
International Workshop |
March 16-19, 2011 |
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AIJ Hall Tokyo
MAP |
主办 |
社团法人 日本建筑协会 |
URL |
http://news-sv.aij.or.jp/algode/ |
CeBIT2011
CeBIT是电子工业界规模最大,集合了最新技术信息、电子通讯、软件和服务的国际化博览会。博览会为期五天,每天的主题如下:
March 1st:"ICT Solutions for a better world"
March 2nd:"Real Business-Real Time" & "Smart Grids"
March 3rd:"Entertainment and Mobility: Connecting real and virtual worlds"
March 4th:"Social Media; The Art of Conversation"
March 5th:Special Event; "The AppZone"
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地点 |
日期 |
会场 |
德国 |
记者团直飞汉诺威 CeBIT2011精彩直击 |
汉诺威 |
主办 |
Deutsche
Messe AG, Hannover, Germany. |
URL |
http://www.cebit.de/home |
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上海: 富朗巴软件科技(上海)有限公司
首尔: FORUM 8 Korean
Office
培训 |
日期 |
地点 |
UC-win/Road
VR |
March 9th, 2011 |
首尔 |
May 6th, 2011 |
上海 |
UC-win/Road
Advanced |
February 16th,
2011 |
首尔 |
February 24th,
2011 |
上海 |
UC-win/Road
SDK |
February 9th,
2011 |
首尔 |
May 17th, 2011 |
上海 |
Engineer's
Studio(TM), Engineer's Studio(TM)(2D)) |
March 24th, 2011 |
上海 |
April 13th, 2011 |
首尔 |
VR-Studio(TM) |
April 7th, 2011 |
上海 |
UC-win/FRAME(3D) |
February 2nd,
2011 |
首尔 |
February 17th,
2011 |
上海 |
EXODUS / SMARTFIRE |
March 3rd, 2011 |
上海 |
May 10th, 2011 |
首尔 |
xpswmm |
March 16th , 2011 |
首尔 |
OSCADY/TRANSYT |
March 10th, 2011 |
上海 |
March 23rd, 2011 |
首尔 |
Design Builder |
March 30th, 2011 |
首尔 |
Retaining wall design Ver.2
Temporary sheating
work design Ver.2 |
March 17th , 2011 |
上海 |
April 20th, 2011 |
首尔 |
参加费用:免费 |
请用电子邮件或者到邻近的营业窗口报名。
<受理窗口> forum8@forum8.co.jp info-china@forum8.com
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